碼垛機、纏繞機、開箱機封箱機都是嘉俊奧特威生產(chǎn)的自動化包裝機器，其中纏繞機出口美國印度等國家，碼垛機也是廣受歡迎。今天來看看三軸碼垛機。

　　開機前檢查

　　1.    開機前，碼垛機運行區(qū)域內(nèi)人員撤離，運行區(qū)域內(nèi)無雜物，確保開機使用時人員設(shè)備安全。

　　2.    檢查機器各部位有無螺絲松動，傳感器及接線有無明顯松動移動

　　3.    開機及使用時，應(yīng)是專人操作，切勿多人操作使用機器

　　4.    開機后，自動狀態(tài)下找原點完成后自動運行到零點位

　　功能定義

　　X軸：做前進、后退動作的運動軸

　　Y軸：做左右運動動作的軸

　　Z軸：做上升下降運動動作的軸

　　抓手正傳：俯視角度，順時針旋轉(zhuǎn)

　　抓手反轉(zhuǎn)：俯視角度，逆時針旋轉(zhuǎn)

　　三軸：X Y Z軸

　　觸摸屏各畫面中按鈕功能

　　自動畫面（開機畫面）

　　圖1 中數(shù)字“1”所指為輸入域，用來輸入實際生產(chǎn)時需要碼垛的層數(shù)，

　　操作：手指點擊該輸入域的數(shù)字，在彈窗的數(shù)字輸入鍵盤上輸入所需碼垛層數(shù)，按回車確定即完成了垛層設(shè)定操作。

　　圖1 中數(shù)字“2”所指為顯示域，只用作滿垛數(shù)量顯示，不可輸入，所顯示內(nèi)容是根據(jù)輸入的垛層數(shù)自動改變。

　　圖1 中數(shù)字“3”所指為顯示域，顯示已經(jīng)完成碼垛的產(chǎn)品數(shù)量，不可輸入。

　　圖1 中數(shù)字“4”所指為功能按鈕，

　　使用條件：在碼垛機自動狀態(tài)下且Z軸處于靜止時方可點擊該按鈕，完成相應(yīng)動作要求，再次點擊該按鈕，碼垛機可從暫停中恢復(fù)，繼續(xù)暫停前的動作。

　　圖1 中數(shù)字“5、6、7、8”所指為畫面切換按鈕，點擊按鈕會切換到相對應(yīng)的畫面。

　　圖1 中數(shù)字“9”所指為畫面切換按鈕，點擊按鈕會從當(dāng)前畫面返回到開機畫面。

　　手動畫面

　　圖2中數(shù)字“1”所指為X、Y、Z軸實時位置坐標(biāo)。此坐標(biāo)只有在自動回原點后再運行到零點位置時才是真實有效坐標(biāo)值。

　　圖2中數(shù)字“2”所指為X、Y、Z軸手動速度設(shè)定。

　　設(shè)定方法：點擊要修改速度的坐標(biāo)軸數(shù)字區(qū)域，在彈出的輸入框中寫入速度值并回車確認(rèn)，即完成了手動速度設(shè)定。

　　圖2中數(shù)字“3”小圓圈所指為單機運行狀態(tài)指示，單機為運行時，圓圈為紅色，停止?fàn)顟B(tài)圓圈為白色。

　　圖2中數(shù)字“4”所指為功能按鍵，在手動狀態(tài)時，點擊此區(qū)域的某一個按鈕，對應(yīng)的單機在滿足運行條件的情況下會運行，在運行到限位位置時會自動停止。

　　圖2中數(shù)字“5”所指為伺服OFF功能鍵，在按下“急?！卑粹o時，點擊此按鈕，伺服放大器即失電，此時X、Y軸可人工推動，Z軸機械剎車動作，仍無法人工推動。（一旦人為推動X、Y軸，伺服坐標(biāo)位置就不再準(zhǔn)確，若需要讀取坐標(biāo)值，需重新在自動狀態(tài)下運行回原點程序）

　　圖2中數(shù)字“6”所指為X、Y、Z軸手動操作運行按鈕。在手動狀態(tài)，伺服沒到達極限位置時，此區(qū)域按鈕可手動操作碼垛機前進、后退、左、右、上、下移動（在Z軸不在高位置時，操作X軸前進需特別注意，預(yù)防抓手和輥筒線相撞）

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